[转载]终于搞定了通过两路蓝牙接收数据

一直想做无线传感器，通过蓝牙来接收数据，无奈因为arduino接收串口数据的一些问题，一直搁到现在。因为学校里给学生开了选修课，所以手边有一些nano和mega可以使用，所以就做了用两个nano加上两个蓝牙模块来发射数据，用mega加两个蓝牙模块来接收数据。因为mega可以同时使用4路串口，所以考虑用mega来作为主控机，用来接收来自传感器的数据，每个传感器加一个nano和蓝牙来无线发射数据。

因为是测试，所以在nano中写了一个简单的发射信号的语句。以下四nano中的程序：

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int i=1;
void setup() { 
  Serial.begin(9600);   }
  void loop(){
         Serial.print(i);
       Serial.print("$");
       delay(50);
       i++;        
    }

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以下是mega中的程序：

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String comdata = "";
String shuju="";
String shuju2="";
int i;
void setup()
 {
     Serial.begin(9600);
     Serial1.begin(9600);
     Serial2.begin(9600);
 }

void loop()
 {
     while (Serial1.available() > 0) 
     {
         shuju += char(Serial1.read());
         delay(2);
     }
     while (Serial2.available() > 0)
     {
       shuju2 +=char(Serial2.read());
       delay(2);
     }
     if (shuju.length() > 0)
     {
         i=shuju.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju.substring(0,i);
         Serial.print("#1=");       
         Serial.print(comdata);
         Serial.println("$");
         shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }
     }
       if (shuju2.length() > 0)
     {
         i=shuju2.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju2.substring(0,i);
         Serial.print("#2=");
          Serial.print(comdata);
          Serial.println("$");
         shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }    } }

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